5.4.5带宽响应层级(调整刚性)
ASDA-A3亦提供使用者更简易与直觉的调机方式,在惯量固定的情况下,使用者调高带宽响应层级(P2.031)时,也会同时调高伺服带宽。当遇到共振时,则可将带宽响应层级
(P2.031)降低一至二阶,建议使用者依实际情况来降低阶次。例如,原本P2.031为30, 则可降两阶至28。用户只需调适此参数,伺服驱动器就会自动调整相对应的增益参数(如
P2.000、P2.004等)。
惯量比
(P1.037)
伺服频宽
Level增加
5 26 Hz84 Hz
图5.4.5.1调整命令带宽响应层级