唐山西门子PLC代理商

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我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

如何访问大于 9999 的保持寄存器地址？

通常 Modbus 协议的保持寄存器地址范围在 40001 - 49999 之间。对于多数应用来说已经够了。但有些 Modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过 9999 的部分。

Modbus Master 协议库支持超过 9999 的保持寄存器地址。地址范围为 400001 - 465536。只需在调用MBUS_MSG 子程序时给 Addr 参数赋相应的值即可，如 416768。

 Modubs Master扩展地址模式仅支持保持寄存器区，不支持其他地址类型。

S7-200作为 Modbus 主站方接收上来的数据格式与第三方设备不一样怎么办？

西门子PLC数据的存储格式为高位低存方式。举例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方设备与西门子数据存储格式不同，是低位低存的方式，那么通信上来的数据就会存在错误，需要进行转换才能使用。编程的方式比较多样，针对双字中高低字的交换可以使用SWAP(字交换）指令，若是字节交换可以考虑循环移位指令。

S7-200是否支持如 Modbus TCP 等其它协议？

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信扩展模块均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及BACnet 通信协议。

 为什么 S7-200 作Modbus 主站时 MBUS_MSG 指令报6号错误？

引起6号错误主要有两方面的原因：1.多个 MBUS_MSG 指令使能执行；2.Modbus库存储区中分配的建议地址区与编程中已使用的V存储区有重叠。

2ModbusRTU从站

2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为ModbusRTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

 详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。

要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，须安装STEP7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。ModbusRTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

 ModbusRTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。

2.2 编程基本步骤：

检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；

SIMATIC S7-200 CN，CPU 224 紧凑型设备，直流电源 14 个直流数字输入/10 个直流数字输出， 8/12 KB程序/8 KB 数据， PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证

　　1.S7-200和S7-300进行MPI通信

　　S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200PLC与S7-300PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.

　　根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，必须修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。

　　S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：

　　图1 S7-200 设置MPI地址

　　S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：

　　图2 S7-300 设置MPI地址

　　例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：

　　图3 程序编写

　　分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300PLC当中的数据，数据监视界面如下：

　　图4 S7-200监控结果