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西门子PLC MPI网络组态
MPI，I是多点接口(Multi PointInterface)的简称，是西门子公司开发的用于plc之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信一般常见是使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps，*多可以连接32个节点，*大通讯距离为50m，但是可通过中断器来扩展长度。
4,语句表(STL)
S7系列可编程序控制器将指令表称为语句表(StatementList)。可编程序控制器的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序叫做指令表程序或语句表程序。
语句表比较适合熟悉可编程序控制器和逻辑程序设计的经验丰富的程序员,语句表可以实现某些不能用梯形图或功能块图实现的功能。
S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈,梯形图和功能块图编辑器自动地插人处理栈操作所需要的指令。在语句表中,必须由编程人员加人这些堆栈处理指令。
5，结构文本(ST)
结构文本(ST)是为IEC1131-3标准创建的一种专用的**编程语言。与梯形图相比,它能实现复杂的数学运算,编写的程序非常商洁和紧凑。
在机械设备中，原点大多以位置的开关信号表示，有的还要考虑到执行元件的状态情况，例如，压力等模拟量参数是否达到，各执行器是否处于复位状态等。
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在本例中，原点是指钻孔起始位置，这时钻杆应没有任何进给，限位开关SQ1受压闭合。很明显，如果设备在三维空间运动，原点至少有三个方向的限位开关。
如果设备不处于原点位置，则必须通过回原点的程序使设备回到原点位置。
2)手动工作方式
手动工作方式是指用手按动按钮使控制流程中各个执行器负载能单独接通和断开。在自动设备中，手动方式也是不可缺少的一种工作方式。在正式生产前，可以手动试试各个负载是否能正常工作。在部分设备中，中途停止时，可以用手动方式继续完成一个周期的工作，等等。
MPI是多点接口(Multi PointInterface)的缩写，MPI的物理层是RS-485，*大传输速率为12Mbit/s，默认的传输速率为187.5kbit/s。两个相邻节点间的*大传送距离为50m，加中继器后为1000m，使用光纤和星形连接时*长为23. 8km。
数据块的数据视图显示方式
在数据视图方式，显示变量的初始值和实际值，用户只能修改变量的实际值，修改后需要下载数据块。如果用户输入的实际值与变量的数据类型不符，将用红色显示错误的数据。在数据视图方式，用菜单命令“编辑”→“初始化数据块”，可以恢复变量的初始值。1800
(3)访问数组中的数据
FDL数据传输是双向的，可以在FDL连接上同时进行发送和接收。两个站都具有同样的权限，每个站都可以触发发送和接收过程。FDL支持SDA(有确认的数据发送)和SDN(无确认的数据发送)、自由第2层通信、广播通信和多点传送通信。
只有PROFIBUS通信处理器(CP)才支持FDL的数据通信，例如，用于S7-300系列PLC的CP342-5和CP343-5，用于S7-400系列PLC的CP443-5，以及用于上位机的CP5512、CP5612、CP5613PROFIBUS网卡。通信处理器可以同时与多个主站建立通信连接，大多数通信处理器的FDL连接个数*多16个。S7连接采用OSI(开放系统互连模型)的第1、2和7层，专门用于西门子PLC之间的大数据量通信。因为FDL只使用OSI模型的第1、2层，传输请求由硬件发起，传输速率快，但是传输的数据量较小(仅240B)。
2.直接数据交换
直接数据交换(Direct DataExchange，DX)又称为交叉通信，主要用于智能从站接收DP从站的数据，以及多主站系统的从站发送数据到其他主站。
HMI组态画面设计取决于需要实现的功能。这些功能主要包括实时画面和数据显示,参数设置、报警处理等。除要具备一定的美术方面的特长以保证画面美观外，正确配置HMI和PLC之间交换数据所使用的变量就显得非常重要。
在PLC程序设计时，除I/O地址列表外,有时还要把在程序中用到的中间继电器(M),定时器(T)、计数器(C)和存储单元(V)以及它们的作用或功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:
(1)绝大幸数情况下,建议使用梯形图来编写PLC控制程序;
(2)有些需要计算或程序较大的特殊情况，如以非逻辑运算为主的PID调节、运动控制、网络通信等,则可用语句表编程。
(3)经验丰富的人员可用语句表语言直接编程,但梯形图总比语句表直观。
本例中的数组是数据块的一部分，访问数组中的数据时，需要指出数据块和数组的名称，以及数组元素的下标，例如”TANK”.PRESS【2，1】。其中的TANK是数据块DB4的符号名，PRESS是数组的名称，它们用英语的句号分开。方括号中是数组元素的下标，该元素是数组中的第4个元素(见图4-8)。
(4)用数组传递参数
如果在块的变量声明表中声明形参的类型为ARRAY，可以将整个数组作为参数来传递(见图4-23)。在调用块时也可以将某个数组元素赋值给同一数据类型的参数。
S7-300 CPU集成的第1个通信接口是MPI接口，S7-400CPU集成的第1个通信接口可以设置为MPI接口或DP接口。PLC通过MPI能同时连接运行STEP 7的编程器/计算机(PG/PC)、人机界面(hmi)及其他SIMATICS7、M7和C7。该通信接口还有全局数据（简称为GD）通信、S7基本通信和S7通信服务功能。
计算机应插一块MPI卡，或使用PC/MPI、USB/MPI适配器连接计算机和S7CPU。位于网络终端的站，应将其连接器上的终端电阻开关合上，以接人终端电阻。