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西门子PLCSTEP 7-MICROWIN32编程软件使用指南
A.1概述
1.STEP7-Micro/WIN32编程软件的安装
计算机应使用微软公司的Windows操作系统,为了实现可编程序控制器与计算机的通信,必须配备下面3种设备中的一种
(1)一条PC/PPI电缆,它的价格便宜,用得*多。
(一块通信处理器(CP)卡和MPI(多点接口)电缆。
(3)一块插在个人计算机中的MPI卡和配套的通信电缆。
双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE,根据安装时的在线提示完成安装。安装完成后,可用STEP7-Miero/WIN32的中文升级软件(可在西门子的网站下载)将编程软件的界面和帮助文件汉化。STEP7-Miero/WIN32的画面见图A-1。
不能结束的循环指令和非常长的扫描时间可能会导致反复调用RE_TRIGR指令,CPU不会进入STOP模式,会造成在一个扫描周期内CPU被“锁死”。为了防止出现这种情况,每100ms插入一个通信时间片。选中图2-137中的“通信负载”,可以改变这一时间片的大小。这一机制提供了恢复CPU控制的机会。
在本例中,原点是指钻孔起始位置,这时钻杆应没有任何进给,限位开关SQ1受压闭合。很明显,如果设备在三维空间运动,原点至少有三个方向的限位开关。
如果设备不处于原点位置,则必须通过回原点的程序使设备回到原点位置。
2)手动工作方式
在带参教调用子程序指令中,参数必须按一定的顺序排列,输人参数在*前而,是输人/输出参数,*后是输出参数。
5.子程序的恢套调用
程序中*多可创建64个子程序。子程序可以嵌套调用(在子
程序中调用别的于程序),*大嵌套深度为8。
6.程序的有条件返回
在于程序中用触点电路控制RET(从子程序有条件返回)指令,触点电路接通时条件满足,子程序被终止。编程软件自动地为主程序和子程序添加无条件返回指令。
类似地,可以在主程序中用触点电路驱动END(有条件结束)指令。
手动工作方式是指用手按动按钮使控制流程中各个执行器负载能单独接通和断开。在自动设备中,手动方式也是不可缺少的一种工作方式。在正式生产前,可以手动试试各个负载是否能正常工作。在部分设备中,中途停止时,可以用手动方式继续完成一个周期的工作,等等。
在本例中,手动是指对主电动机M1、进给电动机M2和工步进给电磁阀YV的控制。单独手动时,除了试验负载是否正常工作外,还要试验是否能完成控制动作要求。
4、采用面板类型的人机界面
尽量在自动化系统中使用面板类型的人机界面来代替单一的按钮指示灯,很多人机界面没有源程序的话只有备份和恢复功能,完全可以实现维护功能还保密了HMI这一层的程序,而对于一个PLC系统而言,拥有了源程序缺失了HMI部分的标记也是很难仿制的。
开发者可以在面板的画面上加上明显的厂家标识和联系方式等信息,仿制者就不能原样照抄。
如果就使得如果仿制者想要复制程序的话,就必须重新编写操作面板的程序甚至于PLC的程序,而开发者则可利用面板和PLC数据接口的一些特殊功能区(如西门子面板的区域指针,或VB脚本)来控制PLC的程序执行。这样的PLC程序在没有HMI源程序的情况下只能靠猜测和在线监视来获取PLC内部变量的变化逻辑,费时费力,极大的增加了仿制抄袭的难度。
通常CPU尽可能快地执行扫描循环。与用户程序和通信任务有关,每次扫描循环的时间间隔是变化的。为了使扫描循环时间尽可能一致,可以设置固定的扫描循环时间。为此应选中图2-138中的复选框,并设置以ms为单位的固定的*小循环时间。CPU将以±1ms的精度,保持在设置的*小扫描时间内完成每次扫描循环。
设置循环时间
如果CPU完成正常的扫描循环任务的时间小于设置的*小循环时间,CPU将延迟启动新的循环,用附加的时间来进行运行时间诊断和处理通信请求,用这种方法来保证在固定的时间内完成扫描循环。
如果在设置的*小循环时间内,CPU没有完成扫描循环,CPU将完成正常的扫描(包括通信处理),并且不会产生超出*小循环时间的系统响应。