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西门子PLC顺序控制梯形图的设计方法
本章介绍两种通用的设计方法，用起保停电路的设计方法和以转换为中心的设计方法，介绍使用顺序控制继电器的设计方法，*后介绍具有多种工作方式的控制系统的设计方法。
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本章介绍的编程方法很容易学握，用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。
PLC就相当于人的大脑，各种检测原件(辅入信号)就好比人的眼睛、耳朵、鼻子，执行原件(输出信号就是手脚，PLC通过收集信号，通过逻辑运算(大脑思考判断)，指挥执行原件动作。
3、初级入门
PLC种类很多，就说西门子吧。你需要一台电脑，配置一般就行，市面上主流配置就可以了，CPU(指PLQ就不用了：安装编程软件Step7(简称S刀)，版本建议54以上，现在我们做项目都是用5.5版本的。
子程序常用于需要主次反分执行相同任务的地方，只需要写次子程序，别的称序在占要子程序的时候调用它，而无需重写该程序:子在序的词用是有条件的，未调用它时不会执行了的程序中的指令，使用子程序可以减少扫描时间。
使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植了程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的**地址。
软件安装完以后，就可以开始入门之旅了。建议装在虚拟机中，与正常使用的系统分开。
一是因为软件启动会有很多服务，影响电脑性能
二是编程软件容易被杀毒及其他软件破坏，导致无法使用，重装软件太过麻烦
①开始入门当然就是梯形图了(在此插句，之前看到有人说梯形图落后，企业已经不用了，表示反对!语言无优劣，编程有技巧，本人在冶金行业央企工作，上亿的项目都会用到梯形图，大家不要认为简单就无用)先编写简单的小程序，比如红绿灯、运输带、小车之类的都是只有几行的程序，这时候用到的都是开关量，也就是0和1的逻辑，学会用PLCSIM做模拟，会了模拟，什么是输入(Q)，什么是输出(Q)，什么是中间变量(M)，就都理解了，前面说的小程序秒懂，此阶段一天时间就差不多了。
可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器的安况拉线也很方使般用控线端予库挖外部拉线。可前程序控制器有较强的中负载能力可以直接驱动一般的电磁阀和交流攘触器。
硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快冲地适成工艺条件的变化。
4.可靠性高,抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障。可编程序控制器用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输人和输出有关的少量硬件,按线可减少到继电器控制系统的1/10-I/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
SM331采用积分式A/D转换器，积分时间与干扰抑制频率互为倒数。模拟量输入模块6ES7331-7KF02-0AB0的参数见表2-8。积分时间越长，转换精度越高，快速性越差。积分时间为20ms时，对50Hz的干扰噪声有很强的抑制作用。为了抑制工频信号对模拟量信号的干扰，一般选择积分时间为20ms。点击图2-51*左边的“积分时间”所在的方框，用弹出的菜单选择按积分时间或按干扰抑制频率来设置参数。
模拟量输入模块的参数
SM331的转换时间由积分时间、电阻测量的附加时间(1ms)和断线监视的附加时间(10ms)组成。如果一块模块使用了N个通道，总的转换时间(称为循环时间)为各个通道的转换时间之和。点击某一组的积分时间设置框，在弹出的菜单内选择需要的参数。