根据现象,判断是NC模块没有完成正确的设置,以至于它没有能够正确判断相对和**移动。检查公共参数区域(m,m+1……),没有发现问题
。在检查到m+25~m+28参数区域时,这4个通道内值为0。
这4个通道分别是设置CCW/CW的软限位的。
在以前的试验中我们曾发现过当软限位未设置的情况下,NC模块不能执行正确的**和相对移动,现象是让电机按照**移动或者相对移动模式,运行结果是一样的,按照相对运行的模式运行。
估计是这个区域没有设置导致客户出现问题。将m+25~m+26设置为C0000001,m+27~m+28设置为3FFFFFFF。断电上电,按照b)模式运行,故障消除。
CJ1W-AD041的DM区设置?
对于DM字地址定义是m=20000+(单元号*100)D(m):输入使用设置D(m+1):输入信号范围设置D(m+2):输入1均值处理设置D(m+3):输入2均值处理设置D(m+4):输入3均值处理设置D(m+5):输入4均值处理设置D(m+6)~D(m+17):未使用忽略设置D(m+18):高8位是转换时间/分辨率设置,低8位是操作模式设置具体的参数设置请参照CJ1/CS1模拟量I/O单元中文操作手册P86
例:
我用压力传感器输入4-20mA,对应工作压力为0-70p,用SCL指令源通道我用200,参数字用D100(内存设置D100,D101,D102,D103怎么写),我要做4个报警,在用CMP指令做比较的时候,数据比较1写D100,数据比较2写4个报警的具体数值吗?