1. 概述
SINAMICS S200 PN是西门子推出的新一代伺服驱动系统，SINAMICS S200 将与 SIMOTICSS-1FL2伺服电机、Motion Connect 350/380 电缆相结合。它可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制，与SIMATIC 控制器完美结合，帮助用户解决从基本到gaoji的各类运动控制任务。
图1-1
SINAMICS S200全新的伺服驱动系统具有灵活迅速、精准操控，调试安装简单方便，亲民便捷的特点。它可以使用SINAMICSStartdrive 或 Web服务器两种调试工具来进行工程调试、参数设置、故障诊断、服务、监控和操作。使工程调试更加简单、高效。
之前已经为大家介绍了使用Web服务器调试S200(点击“蓝色字体”直接跳转阅读)。本文将为大家介绍使用TIA Portal Startdrive工具软件调试S200PN伺服驱动系统。包括将驱动器添加到项目中，执行引导式快速启动，由控制面板进行驱动的运行测试、驱动系统的一键优化、功能参数设置等，使大家快速掌握调试方法。
2. Startdrive调试S200的使用场合
SINAMICS Startdrive调试软件是将西门子驱动器硬件集成到TIAPortal工程框架中的理想工具。利用博途平台，驱动器和控制器之间的便捷交互使SIMATIC控制器和SINAMICS驱动器轻松完成运动控制项目的调试。从V18SP2版本开始，增加了S200驱动的调试功能。
在设备调试阶段
对于与PLC有网络连接的S200驱动器，为了实现驱动器和控制器之间的便捷交互，使SIMATIC控制器和SINAMICS驱动器轻松完成运动控制项目的调试，通常使用博途及Startdrive软件平台进行PLC及驱动的调试。适用于：
– S200采用速度控制方式，在西门子PLC中组态速度或位置轴工艺对象。– S200采用EPOS控制方式，PLC中使用FB38051或SINA_POS 工艺对象。在设备的运行阶段
3. 使用Startdrive调试S200
3.1
网络连接
使用服务接口 X127：169.254.11.22（默认地址）连接 S200。
图3-1
3.2
在博途项目中添加S200 PN
有两种方式在博途项目中添加S200 PN：
将S200 PN上载做为新工作站
离线添加S200 PN
3.2.1 在线访问
分配 IP 地址及设备名称
为了能够与驱动器在线连接，需要为其分配一个IP地址和设备名称。操作步骤：
在项目导航栏中打开“在线访问”条目。
选择PG/PC的网络接口。
双击“更新可访问设备”。
搜索到的驱动器显示在项目导航器中。
图 3-2
S200 PN的 X127 端口默认的 IP 地址是 169.254.11.22，双击 “在线 & 诊断”，在"功能中的“分配IP地址”中可根据需要设置IP地址。
图 3-3
在“分配PROFINET设备名称”中分配设备名称。
图 3-4
恢复工厂设置
在“备份/恢复”画面中 ，点击恢复工厂初始值中的“启动”按钮，对驱动器进行工厂复位。
图 3-5
3.2.2将设备上载为新工作站
成功分配IP地址和设备名称后，可将此设备作为新站点上传。
1.选择搜索到的S200 设备
2.右键单击所选设备，在显示列表中选择“上载设备做为新站”
图 3-6
3. 出现 "安全设置" 画面
在该向导的帮助下，创建驱动器时，可以在项目中为此驱动器进行Zui重要的安全设置。将项目数据加载到驱动器后，保护设置将生效。
本示例，单击"继续使用低等级安全设置"，将禁用 UMAC 功能，稍后再进行安全设置。如要设置 UMAC 安全，请点击"配置安全设置"。
图 3-7
4. 驱动器上传并添加到项目中，电机数据将自动读取。SINAMICSS200设备已在Startdrive项目中创建，点击 即可在线驱动器。