在实际的工作现场中，在很多的场合都会使用PLC去控制伺服。而PLC控制伺服定位的话可以使用脉冲和通信的方式，而本文讨论的是使用西门子200SMARTPLC控制西门子V90伺服，实现的功能包括对伺服的点动、回原点、故障复位等功能。
PART.01组态Profinet网络
（1）导入V90伺服的GSD文件，如图1。
（图1）
（2）组态PLC的IP地址及角色，如图2。注意：PLC的IP地址和驱动的IP地址需要在同一网段。
（图2）
（3）组态伺服驱动器的IP地址及设备名称，如图3。IP为192.168.20.1，设备名称为V90pn。
（图3）
（4）添加西门子111报文，如图4。
（图4）
（5）点击“生成”，如图5。
（图5）
（6）使用V-Assistant软件设置驱动器的IP地址为192.168.20.1，设备名称为V90pn，如图6。
（图6）
| 成立日期 | 2021年10月19日 | ||
| 法定代表人 | 吴阳祥 | ||
| 注册资本 | 500 | ||
| 主营产品 | 工程型传动 通用变频器与通用伺服 数控系统 伺服电机 FA工厂自动化 PA过程自动化 Simoreg DC Master、Sinamics DC Master、Sinamics G130/G150、S120 装机装柜型/柜机、S150柜机等系列产品 保外的现场服务和室内维修，不包含水冷装置 Sinamics V20、部分G120C 和G120、G120X、G120XA，V90和配套的1FL6电机等系列产品保内及保外的 室内维修、现场服务，以及保内更换服务。保内标准服务类型由翩唉啊搏碍臂哎阿哎唉熬癌 唉啊哀挨安挨艾挨包爸焙 蚌安岔挨哀靶柏材挨宾哀挨捌安熬袄唉 伴义 828D数控系统保内和保外的现场服务 进口1FK2、1FK7、1FT2、1FT7、1PH81、1PH82等系列产品的保内及保外的室内维修、现场服务，以及保内更换服务 西门子 PLC 、HMI、SCADA 、 IPC、SIMOTION 等产品及网络相关产品的保外现场服务(具体服务产品、类型，以西门子派遣为准)。PLC : S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500等系列HMI : TP系列、OP系列、MP系列，精简面板、精智面板和移动面板;SCADA : SIMATIC WinCC及其选件，Portal WinCC Advanced / Professional及其选件;IPC: SIMATIC Flat Panel 系列、SIMATIC Panel PC 系列、SIMATIC BOX PC系列利I SIMATIC Rack PC 系列;SIMOTION: SIMOTION 系列相关产品 西门子过程自动化产品的保外现场服务具体服务产品、类型，以西门子派遣为准)。包括: S7-400，S7-400H，S7-410，故障安全型产品，ET200PA,ET 200SP，ET200ISP，SITOP电源产品，Scalance交换机，PCS 7软件 | ||
| 经营范围 | 其他未列明制造业；工程和技术研究和试验发展；电气设备的批发、系统集成；电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发；工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售；工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发；智能化技术服务；办公设备零售；机电设备的维修及保养服务（限分支机构）；通用设备修理（限分支机构）；自动化控制系统的研发、安装、销售及服务；机电设备安装服务；电子技术咨询；电子技术转让；计算机技术开发、技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 湖南西控自动化设备有限公司成立于2021年，是一家创新型技术型企业，集研发、生产、销售、服务为一体的综合产品供应商。主要产品有:电子产品及配件、电子器材、电子元器件及组件、工业自动化设备、机电设备、机电产品、通用机械设备、机械配件的销售、智能化技术的研发、服务、转让、软件开发、电器设备系统集成、电线、电缆及成套设备等。目前已与全球500强企业达成合作，并在众多工厂中得到应用和认可，是一家以服务为主 ... | ||
