在网络拓扑中,RS485中继器也是一个信号收发设备,占一个物理设备的位置,但不需要分配站号,因而注意在物理连接站点时,每个网段所连接的从站数是小于32的。扩展的距离则对应于每个波特率的传输距离(表3)。
2 )终端电阻的设置问题
由于两个接口分别属于不同的物理网段,因此中继器上终端电阻的设置往往比较容易混淆。
① 中继器做为终端设备的网络拓展
图14 中继器做为网络终端站点
在这个网络拓扑中,中继器连接了网段1和网段2,由于中继器内部是隔离的,因而做为网段1来讲,中继器就是该网段的一个终端设备,因而在网段1中,应该将PROFIBUS网线接在A1/B1上,同时网段1的终端电阻设置为“On”;而网段2与网段1类似,也需要将电缆连接在A2/B2上,同时终端电阻设置为“On”。
在这种网络中,上下两个网段中,Zui多都还可以连接31个从站设备。
②中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展
随着改革的深进发展,从90年代中期开始,国有企业逐步退出历史舞台,民营企业在行业中占有比重逐年上升。在“九五”、“十五”的十年发展中,我国电线电缆行业内的经济成分也完成了重大转变。改革开放初期主要由国有经济为主、集体经济为辅比较单一的经济成份组成,经过这段时间的改革调整,已逐步转变为以民营企业为市场主体,三资企业抢占大量的高端市场,国有企业在市场中的占有率不断萎缩的格式。以下为“十五”末期我国电线电缆产业的所有制格式:
国有企业 | 合资企业 | 民营、股份制企业 | |
以资产计算 | 15% | 25% | 60% |
以产值计算 | 4.05% | 70% |
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飞行参考(通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考;通常是对例如“ JOG”,“直接设定值输入/MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估)
**编码器对齐
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作业编号和作业(例如,定位,等待,GOTO块跳转,二进制输出的设置,行进至固定停止)
运动参数(目标位置,速度,加速度和减速度的倍率)
模式(例如:隐藏块,连续条件,例如“ Continue_with_stop”,“ Continue_flying”和“Continue_externally使用高速测量输入”)
作业参数(例如等待时间,程序段条件)
直接设定值规范(MDI)模式
使用直接设定值输入(例如通过PLC使用过程数据)进行定位(**,相对)和设置(无限闭环位置控制)
在运行过程中(在运行中接受设定值)以及在设置和定位模式之间进行实时更改时,始终可以影响运动参数。
如果未参考轴,则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式(MDI)。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
开箱即可使用,无需其它选件
带有各种物理接口,如 RS232、RS422 或者 RS485
可预定义各种协议,如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS